如果我们想要在手机百度地图中查看周边，并希望地图占满整个屏幕，可以按照以下操作步骤来进入全屏模式：
1. 打开手机上的百度地图应用。
2. 在首页或者搜索框中输入您想要查看的位置或者关键词，点击搜索按钮。
3. 地图会显示您所搜索的位置或者关键词的结果。
4. 在地图界面上随便点击一处。
5. 当您点击地图上的任意位置后，会出现一个工具栏。
6. 在工具栏中找到一个方形的按钮，通常显示为四个箭头指向四个方向。
7. 点击该按钮即可进入全屏模式。
8. 此时，地图将占满整个手机屏幕，您可以更清晰地查看周边地理信息。
9. 如果您想退出全屏模式，只需再次点击全屏模式按钮。
通过以上操作，您可以轻松进入和退出手机百度地图的全屏模式，以便更好地浏览地图信息。
